成果

MimicLite

RoboParty Lab 首批公开开源 codebase，用 8 GPU 和约 1/500 的 SONIC 算力训练接近 SONIC 级的人形机器人通用运动跟踪策略。

RoboParty Lab 首批公开开源 infra，约 30 秒完成 Human-to-Humanoid 动作重映射，支持任意 URDF、动作数据集和机器人到机器人互转。