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MimicLite

MimicLite

面向人形机器人通用运动跟踪的开源训练与部署项目，用 8 GPU 和约 1/500 的 SONIC 算力打通数据、资产、训练、遥操作与 Sim2Real 部署。

Human-Humanoid Tools

Human-Humanoid Tools

30 秒完成 Human-to-Humanoid 动作重映射的开源 retarget 工具，支持任意 URDF、任意数据集与机器人到机器人互转。

BFM-TLDR

BFM-TLDR

面向人形机器人无监督强化学习控制的开源开发框架，覆盖训练基础设施、行为表示、数据分布和遥操作部署。

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