世界模型不再“盲搜”：INTACT 让机器人从意图直接生成动作INTACT 将离线轨迹中的状态、动作与未来结果转化为可部署的意图—动作接口：零候选搜索达到 95.33% 平均成功率，规划侧延迟降至传统 CEM 300×30 的约 1/300。GitHubPaper了解更多
